起重機驅動程序中的快慢標準
2018-05-23 來自: 河南礦山鼎力起重機有限公司 瀏覽次數(shù):1175
當調速系統(tǒng)的機械特性具有足夠的硬度時,這兩種給定方式的效果基本上是一樣的。但當調速系統(tǒng)的靜差率較大、負載的波動較大(如重載和輕載)時,這兩種給定方式的效果就有差別。
時間給定方式大多數(shù)起重機、浮吊等起重設備控制系統(tǒng)中均采用此方式進行速度給定。在模擬控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)時間給定方式的措施主要是采用基于電子電路的斜坡函數(shù)發(fā)生器;而在全數(shù)字控制系統(tǒng)中,使用的是基于微處理器技術的數(shù)字化斜坡函數(shù)發(fā)生器。
行程給定方式相當部分的礦井提升機控制系統(tǒng)都采用此方式進行速度給定。行程給定方式是按行程原則產生速度給定信號。
速度給定通道某大型浮吊包括主鉤、輔鉤、變幅和回轉機械等4種起重機械,在進行電氣傳動控制系統(tǒng)設計時,綜合考慮浮吊船上各起重機械的作業(yè)工況、船上安裝空間和設備資源的配置,設計了三套SCR全數(shù)字調速系統(tǒng)。三臺SCR變流器與各起重機械驅動電機的驅動關系如所示,圖中KZ1KZ11為切換用直流接觸器。
大型浮吊電氣傳動驅動關系在大型浮吊電氣傳動控制系統(tǒng)中,直流調速器采用全數(shù)字直流調速單元,內帶用于處理速度給定變換的數(shù)字化斜坡函數(shù)發(fā)生器。由主令控制器發(fā)出的速度給定信號和主令位置信號(零位、提升和下降)通過系統(tǒng)配置的PLC控制器采集、數(shù)據處理,再根據/驅動關系0和作業(yè)工況,邏輯分配速度給定信號到相應的SCR變流器。
速度給定信號的邏輯分配在進行大型浮吊電氣傳動控制系統(tǒng)設計時,考慮到緊急情況下的應急處理,將SCR變流器與各起重機械驅動電機間的驅動關系設計為/任意0切換,因此各起重機械主令控制器的速度給定信號也隨之相應/切換0.另外,不同的作業(yè)工況下,要求SCR變流器和各起重機械協(xié)調動作,因此,在PLC控制器編程時,應根據/驅動關系0和作業(yè)工況,邏輯分配速度給定信號到相應的SCR變流器。
單機作業(yè)工況下的速度給定在單機工況作業(yè)時,每臺SCR變流器和其所驅動的起重機械相對獨立,速度給定信號一一對應。例如按照默認驅動關系,把主鉤主令控制器發(fā)出的速度給定信號(SA1)傳送到SCR1變流器,把輔鉤主令控制器發(fā)出的速度給定信號(SA2)傳送到SCR2變流器等。
聯(lián)合作業(yè)工況下的速度給定當主、輔鉤共用一個吊貨鉤進行聯(lián)合作業(yè)時,主鉤主令控制器給定信號(SA1)直接送給SCR1變流器,而送給SCR2變流器的速度給定信號綜合了三線架檢測的偏差信號($U),此時輔鉤主令控制器保持在/零位0不動,即不操作輔鉤主令控制器。